兴發注册手机版报道RTK的基本信息_兴發注册手机版官网资讯

2017-06-19  来自: 宁夏科沃测绘仪器有限888永利集团足球盘口 扫瞄次数:375

RTK(Real - time kinematic)载波相位差分技术,是实时处置两个测量站载波相位观察量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采纳了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种操纵测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。

综述
高精度的GPS测量必须采纳载波相位观察值,RTK定位技术就是基于载波相位观察值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并到达厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观察值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观察数据,并在系统内组成差分观察值进行实时处置,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处置,只要能坚持四颗以上卫星相位观察值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
RTKLIB是英格兰国际东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)开拓的一个开放源程序包,供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序(AP)库。
RTKLIB的特性:
(1)撑腰标准的和精确的定位算法:
GPS,GLONASS,QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS
(2)撑腰多种定位模式与GNSS实时和后处置:
单点,DGPS / DGNSS,动态的,静态的,移动基线,定点,PPP运动,PPP静态和PPP定点
(3)撑腰多种标准格式和协议GNSS:
RINEX 2.10,2.11,2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV,RINEX 3.00 OBS / NAV,RINEX 3.00CLK,RTCM V.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,NTRIP,RTCA/DO-229C,NMEA 0183,SP3-C,IONEX 1.0,ANTEX 1.3,NGS PCV和EMS 2.0.
NVS Technologies AG888永利集团足球盘口NV08C系列GNSS模块经测定撑腰RTKlib应用。
技术
随着卫星定位技术的快速开展,人们对快速高精度地位信息的需求也日益强烈。而当前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观察量,并使用了参考站和移动站之间观察误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观察数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。
RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频>10km,双频>30km),通过差分处置后的用户数据依旧含有很大的观察误差,从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满足的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。
为了战胜传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术。在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估量一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观察数据,而是一个虚拟参考站的数据,和距离自己地位较近的某个参考网格的校正数据,因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术(Virtual Reference)

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